1. *크랩 워크(CrabWalk)*란 무엇인가?
크랩 워크는 허머 EV에 적용된 4-휠 스티어링(4WS) 시스템의 특수 모드입니다.
일반적인 차량은 앞바퀴만 조향하지만, 이 기능은 뒷바퀴도 앞바퀴와 같은 방향으로 (최대 약 10도) 조향해 줍니다. 그러면 차가 대각선 방향으로 ‘게처럼 걸어가는’ 움직임이 가능합니다.
이 기능은 저속(약 20 mph/약 32 km/h 이하)에서만 작동합니다.
차량이 빠르게 움직이면 자동으로 일반 4WS나 정방향 모드로 바뀝니다.
즉, 순간적으로 대각선 이동이 가능해지는 것이 핵심이에요.
2. 오프로드 상황에서의 실제 효과
좁은 오프로드나 장애물 회피
큰 트럭이 좁은 산길, 바위 틈, 나무 사이를 지나야 하는 상황에서 유용합니다.
일반 차량처럼 계속 전진/후진 + 스티어링만으로는 여러 번 방향을 바꿔야 할 수 있는 곳에서,
대각선 이동을 통해 장애물을 빠르게 피하거나 좁은 틈으로 들어갈 수 있죠.
실제 활용 예
큰 바위 옆을 빠져나갈 때, 좁은 계곡길에서 양 옆 장애물 사이를 지나갈 때→ 한 번에 완벽히 들어가거나 빠져나가는 데 도움이 됩니다.
주행 기동성 향상
통상 4WS만으로도 회전 반경이 크게 줄어듭니다 → 오프로드에서 의외로 큰 도움이 됩니다.
예: 후륜 조향 덕분에 풀사이즈 트럭의 회전반경이 상당히 줄어드는 수준.
3. 실제로 얼마나 도움이 될까?
현실적인 체감
분명히 기동성이 올라간다
좁은 길을 빠져나가거나 U-턴이 필요한 곳
장애물 주변에서 미세 위치 조정
이런 상황에서 운전 부담이 줄고,
불필요한 전진-후진 횟수가 줄어듭니다.
다만,크랩 워크는 속도가 낮아야만 작동 “어떤 조건에서도 완벽히 만능”은 아니라는점이 현실적인 한계입니다. 즉 완전히 사이드 슬라이드로 빠르게 고속 주행 중 부드럽게 회피 같은 ‘터치 없는 매직’ 기능은 아닙니다.
저속·정지에서만 작동한다는 점이 가장 큰 제한이죠.
4. 킹 크랩(King Crab) 모드 — 업그레이드된 방식
허머 EV는 최근 King Crab라는 차별화된 기능도 내놓았는데,이건 뒷바퀴가 앞바퀴보다 더 크게 회전해서
좁은 틈에서 더 민첩하게 움직일 수 있는 방향성을 만들어주는 모드입니다. 최대 25 mph(약 40 km/h)까지 활용 가능해서 전통적인 CrabWalk보다 더 넓은 범위에서 기동성 향상 가능
이 업데이트는 소프트웨어 업데이트를 통해 기존 허머 EV에서도 적용되는 경우가 있고,
향후 더욱 정교하게 진화할 가능성도 나옵니다.
5. 실제 사용자 관점
장점
엄청난 덩치임에도 좁은 곳에서 유리한 움직임
일반 4WS 대비 특수 상황에서 회피·위치 수정을 쉽게 함
주차·트레일 진입·출구에서 특히 유용
한계
느린 속도 조건에서만 가능 모든 오프로드 상황에서 쓰이는 것은 아님→ 예를 들어 계속 언덕·바위 반복하는 구간에서는크랩워크보다 고저차·타이어 그립·토크 분배이 더 중요. 그리고 일부 운전 커뮤니티에서는 실제로 사용빈도가 낮다고 평가하거나, “쇼 모드 같다”는 의견도 있기는 합니다 — 다만 여기엔 개인차가 존재합니다.
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